Canção do 31º Batalhão da PMMG

Composição: Desembargador José Amâncio de Sousa Filho
Ten-Cel PM Fabiano Rocha dos Santos.

O passado distante faz nascer sua História…
Inconfidência Mineira – por um ideal!
O Trinta e Um representa sua força, sua glória,
Sendo Tiradentes seu Herói Imortal!
Bravos soldados! Entre as montanhas,
Quer na cidade ou na área rural,
Sempre unidos, marchando em campanha,
Cumprindo a sublime missão policial.
INCONFIDÊNCIA! INCONFIDÊNCIA!
Seus heróis nos legaram o seu Ideal.
Avante soldados, sua força irradia,
De noite ou de dia, em qualquer vendaval!
“VÁ E VENÇA” – com segurança e alegria,
Arriscando a vida pela paz social.
Combatendo o mal, seguimos contentes,
Cada cidadão é um “Amigo Legal”
O qual defendemos – somos combatentes,
GUARDIÕES PERMANENTES DA ESTRADA REAL.